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組成：1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。2. 抓取-移位-放置機構將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。我們真誠歡迎電子行業(yè)廣大客戶來電來涵聯(lián)系業(yè)務﹐指導工作﹐我們必將一如暨往地以誠信務實的態(tài)度﹐過硬的技朮和服務素質提供更好的產(chǎn)品和服務﹐讓我們和我們的客戶在未來市場的競爭中達到互利雙贏的目標﹐共同繁榮﹐共同美好的明天。3. 裝配工作機構指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機構用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5. 工件的取出機構用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。
裝配機如何維護：
1、對全自動裝配口進行全方面的調節(jié)和鞏固設備的零件以及保持表面的光滑性，并且對需要調整的部分逐步進行調整，需要保障功能的完好如初。
2、在設使用的過程當中仔細的查看是否異常以及該清潔的地方進行清潔，先就是要檢查設備重要的部位和容易壞的零件有沒有問題，然后再檢查設備上的配件以及一些需要補充的液劑進行補充。
3、裝配機的維護要遵守準則，必須的進行、定期的進行、正確的進行，不能只使用不維護，只維修不維護。
裝配機的維護保養(yǎng)是裝配機在使用的過程中自身運動的客觀要求。眾大的裝配機在設計上就考慮了工人的文化基礎，著重于提高生產(chǎn)的自動化水平，很多設備一鍵操作，自動生產(chǎn)。由于裝配機的運動、磨損、內(nèi)部應力等物理、化學變化過程，必然會發(fā)生技術狀況的不斷變化，以及一些不可避免的不正常現(xiàn)象。做好裝配機的維護保養(yǎng)工作，及時地檢查處理本身的各種問題，改善裝配機的運轉狀況，就能防患于未然，消除不應有的磨擦和損壞，把事故消滅在發(fā)生之前。裝配機自然壽命的長短，在很大程度上取決于維護保養(yǎng)工作的好壞。
